2022年被稱作高階智能駕駛的爆發年，以激光雷達和城市領航輔助為代表的配置和功能開始扎堆落地，小鵬、極狐、魏牌成為第一批落地實用的汽車品牌。

因此，2022年也被看作是“準L3級”智能駕駛輔助的量產年，L3級的大門即將被推開。

換言之，諸多車企其實已經在技術上具備了L3級的量產能力，可謂萬事俱備，只等法規的“東風”吹來。

邁入2023年，激光雷達已經不再算是新鮮事物，高速領航輔助和城市領航輔助也開始在更多的智能汽車發布會上被提及。

截至目前，除了去年已經開始在廣州、深圳推送城市領航輔助的小鵬P5、極狐阿爾法S HI版之外，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版、理想L9、理想L8、蔚來ES7、蔚來eT7、蔚來eT5、小鵬G9、哪吒S、智己L7、飛凡R7等車型也都實現了激光雷達量產上車。上周，理想L7和智己LS7又接連上市。

2月14日，集度在北上深三地同時啟用了品牌體驗中心，意味著集度也即將開始接受真正的市場檢驗。按照規劃，其首款車型集度ROBO-01將在今年開始交付，屆時2023年車市中的激光雷達車型又將增加一款。

值得一提的是，已經落地高階智能駕駛的品牌還包括特斯拉，但其FSD系統采用了純視覺的技術路線，不搭載雷達、僅依靠攝像頭就實現城市領航輔助功能。

不過，在今日剛剛曝光的特斯拉HW4.0中，網友也發現了毫米波雷達接口。這證實了此前特斯拉將用回毫米波雷達的傳聞。據稱，特斯拉將會加入的是4D毫米波雷達。

2021年5月，特斯拉宣布棄用毫米波雷達，2022年10月又棄用超聲波雷達。但很快，12月就有媒體曝出消息稱特斯拉將用回毫米波雷達。

特斯拉FSD系統的落地時間是最早的，2020年10月就已經開始向部分車主推送。到目前為止，特斯拉FSD的測試已經進行了近兩年時間，參與用戶超過10萬人。

只不過，特斯拉FSD城市領航輔助目前還沒有在中國市場落地，因此現階段還無法在國內體驗其實際效果。

雖然目前已經上市的激光雷達車型不算少，但城市領航輔助功能的量產落地品牌依舊只有小鵬和極狐。

小鵬的代表車型有小鵬P5和小鵬G9兩款，它們都搭載了兩顆激光雷達，安裝在前保險杠左右兩側，其城市領航輔助功能名為“城市NGP”。

在配置方面小鵬P5由于是第一批落地高階智能駕駛輔助的車型之一，因此其系統的算力并不算強大，只有30 TOPS。但2022年四季度才開始交付的小鵬G9在算力上提升了很多，頂配X版車型采用了雙英偉達DRIVE Orin超級計算平臺，總算力為508 TOPS。

有了硬件能力上的提升，在小鵬G9上落地的第二代智能輔助駕駛系統也獲得了一個新的名字——XNGP。小鵬官方曾表示，XNGP是首個能服務日常通勤的高等級智能輔助駕駛系統，能實現高速、城市快速路、城市主干道、城市次干道、園區內部道路、停車場等各種日常行駛場景的全覆蓋，并打通高速收費站、停車場閘機等連接點。

從去年9月17日開始，小鵬的城市NGP就已經開始在廣州推送，成為了高階智能輔助系統在城市道路場景中量產落地的第一個品牌。

極狐阿爾法S HI版采用了3顆激光雷達，前保險杠左右兩側各有1顆，車頭正中還有1顆。其城市領航輔助的名字是“城市NCA”，已經在去年9月23日開始在深圳推送，僅比小鵬晚了一周而已。

由于采用了華為全棧智能汽車解決方案，因此極狐阿爾法S HI版搭載的是華為自研的MDC高算力平臺，算力為400 TOPS。

而飛凡R7的激光雷達是以選裝形式來配備的，此外其城市領航輔助、高速領航輔助也屬于選裝配置，包含在RISING PILOT全融合高階智能駕駛系統軟件包中。目前高速領航輔助已經落地。

這套系統采用了PREMIUM 4D成像雷達，由兩顆英偉達Orin X芯片提供算力。

在功能方面，RISING PILOT可以提供行業首個可自主調節的MY PILOT功能。MY PILOT可根據車輛實際行駛的環境條件和用戶選擇，在舒適、標準、運動等多種風格間切換，同時通過多個維度參數的自定義實現更具個人風格的智能駕駛。

魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版也有兩顆激光雷達，安裝位置與小鵬相同，位于前保險杠兩側。其城市領航輔助名為“城市NOH”，整套系統來自毫末智行，采用了高通Snapdragon Ride平臺系統，配備高通驍龍8540與高通驍龍9000芯片，單板算力為360 TOPS。

毫末智行在去年4月就已經推出了城市NOH，首搭車型為魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版。當時，城市NOH號稱“國內量產自動駕駛第一名”，官方公布的規劃是在2022年底前覆蓋10座城市、2023年覆蓋超過100座城市，核心城市場景覆蓋率超過90%。

但截至目前，該車尚未開啟城市NOH的推送。不過，毫末智行城市NOH功能雖未上車，但已經舉辦過小規模的媒體評測體驗。據悉，其能力與小鵬、極狐處在同一水平線，已經具備足夠的實用價值。

除了以上品牌之外，當前所有的激光雷達車型都還沒有真正落地城市領航輔助功能。換句話說，雖然這些車型已經上市開售，激光雷達也已經安裝上車，但卻還沒有發揮真正的作用，需要等待后續OTA推送。

其中，蔚來汽車以蔚來ES7為例，其在車頂正中搭載了1顆探測距離達到500m的高精度激光雷達，并且蔚來ADAM超算平臺采用4顆英偉達Orin芯片，算力達到了1016 TOPS。這些數據，在當前量產車型中屬于一流性能水平。

哪吒S的激光雷達車型也是頂配版本，擁有2個激光雷達，智能駕控輔助系統的算力為200 TOPS，與之匹配的是NETA Pilot4.0智能輔助駕駛系統。

不過，哪吒S的高階智能駕駛輔助都還沒有落地。官方信息顯示，其高速領航輔助將在2023年上半年推送，而城市領航輔助需要等到2024年上半年才能推送。

理想L9搭載的1顆激光雷達是標準配置，其理想AD Max智能輔助駕駛系統采用雙英偉達Orin-X算力芯片，總算力為508 TOPS。

而在理想L8以及在2月8日剛剛上市的理想L7上，同樣位于車頂的1顆激光雷達是高配車型才具備的。按照理想官方最新給出的信息，其城市NOA導航輔助的內測將在今年第四季度開放。

緊隨理想L7之后，在2月10日上市的智己LS7則在車頂兩側搭載了雙激光雷達，配備英偉達OrinX超高算力智駕芯片。

在發布會上，智己官方表示該車在高階智能輔助駕駛方面可以提供高速高架領航輔助NOA、高精度自動泊車等，其中并未提及城市領航輔助功能。

還有一個值得一提的品牌，那就是集度，其首款量產車型集度ROBO-01也將搭載雙激光雷達，該車將在2023年下半年開啟交付。

2月15日，集度在剛剛開業的北京“ROBOVERSE三里屯體驗中心”舉行了智能駕駛沙龍，集度智能駕駛負責人王偉寶分享了集度在高階智能駕駛方面的思考和階段成果。

據悉，其高階智能駕駛系統的核心功能——點到點領航輔助PPA已經于2022年10月正式推出，目前在北京、上海、廣州三城開展了場景泛化，已經實現車道內繞行障礙物、自動通過環島、自動合流變道等功能。

王偉寶表示，激光雷達和點到點領航輔助PPA將會是集度ROBO-01的標準配置，集度將智能駕控看作核心賣點，因此不會推出不包含這些配置的“簡配版”車型。并且，集度力爭在今年下半年量產車交付時就同步推送高階駕駛輔助功能，不讓消費者買“期貨”。

其實，激光雷達的大量落地，是智能駕駛輔助技術推進到L3級的必然結果。到L2+級智能駕駛輔助為止，通過攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達的傳感器組合就可以勝任，但想要邁入L3級智能駕駛領域，提升傳感器探測范圍和精度是剛需。

這也是各大車企在落地高速領航輔助時并未配備激光雷達，而落地城市領航輔助時則紛紛采用的原因。

不過，激光雷達也存在一些瓶頸，其中最關鍵的一點就是成本仍然相對較高，這也成為其普及之路上的一道門檻，各大車企將其用作高配車型乃至選裝配置，也是出于這個原因。

于是這也引發了一個行業內的經典之問——激光雷達是實現高階智能駕駛的必需品嗎？

毫末智行的技術負責人曾表示，城市領航輔助比高速領航輔助復雜很多，因為城市道路是多樣性的，有規則不定的路口、表現各異的紅綠燈、多變少和少變多的車道、以及用錐桶和圍擋圈起來的臨時道路。除此之外，城市的交通參與者和城市交通流也為城市領航輔助設置了一道道關卡，要求自動駕駛汽車具備更快、更及時的感知能力和響應能力。

從這個角度去看，激光雷達的確是必需品。然而，這其中也存在一個例外，那就是前文提過的特斯拉。

特斯拉是“純視覺”感知路線的堅守者，一直以來也遭遇了不少質疑。尤其是當其視覺感知系統出現失誤造成事故時，質疑的聲音就愈發強烈。例如：其智能駕駛系統曾將純白色的廂式貨柜拖車識別成了白云，此時若有激光雷達支持，則大概率不會發生誤判。

而此次特斯拉重新啟用雷達，使用的雖然是毫米波雷達，并非激光雷達，但4D毫米波雷達在傳感性能上也有著不遜于激光雷達的表現。這或許也可視為在現實面前，馬斯克終于放棄純視覺路線。畢竟，馬斯克曾表示要讓安全性猛增300%。

2023年的初春剛剛到來，智能駕駛技術領域就開始顯現出活力，這是智能出行需求的發展造就的。根據各大車企公布的規劃，到2023年底，又將有一批車型邁入以城市領航輔助為標志的高階智能駕駛大門。

其實，我們不必糾結激光雷達究竟是否是必需品，因為我們最終需要的是完全自動駕駛的實現，采用怎樣的方案只是手段問題。只要最終的目標能夠達成，在進化過程中適時調整配置策略也是必然。

就如同集度智能駕駛負責人王偉寶所說，無論是激光雷達，還是高精地圖，我們使用它是因為需要靠它們來獲取必要的信息支持。如果有朝一日找到了更好的替代方案，我們自然也有理由割舍它們。只不過，并不是現在。